Hasil undian Piala AFF 2020 diumumkan pada Selasa (21/9/2021) siang WIB. Timnas Indonesia pun dipastikan harus berupaya keras untuk lolos ke babak perempatfinal karena bertemu tim-tim kuat.
Dari hasil undian tersebut, Indonesia berada di Grup B bersama Vietnam, Malaysia, Kamboja, dan Laos. Fase grup ini akan menggunakan sistem home dan away.
Adapun Grup A diisi oleh Thailand, Myanmar, Filipina, dan Singapura. Lalu, negara kelima di grup ini berasal dari pemenang antara Brunei Darussalam dan Timor Leste.