Pendiri dari Bus Agra Mas adalah David Ariawan yang juga merupakan salah satu anak dari pemilik perusahaan Bus Giri Indah.
Oleh karena itu, Agra Mas masih memiliki keterkaitan dengan perusahaan bus Giri Indah asal Wonogiri, Jawa Tengah.
Meski begitu, Agra Mas merupakan perusahaan bus yang didirikan mulai dari nol, tidak ada sama sekali sangkut pautnya dari pendahulunya Giri Indah, karena keterkaitan kedua PO asal Wonogiri ini hanya hubungan keluarga saja.
Kemudian seiring berjalannya waktu di tahun 2017, Agra Mas sukses meluncurkan layanan terbarunya yakni bus Double Decker kelas Super Eksekutif untuk trayek Jakarta-Wonogiri dan Parung-Jepara.
(Feby Novalius)